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        凱基特
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        【新品】高精度激光測距位移傳感器
         
        錄入時(shí)間:2020-04-30 13:15:50瀏覽次數(shù):1
         

        凱基特TLS激光測距傳感器可在30米范圍內(nèi)檢測垂直或傾斜的目標(biāo),不受顏色、材料或光澤度影響。

        ?越限繼電器輸出,支持NPN/PNP;電壓、電流模擬輸出;RS485輸出

        ?優(yōu)異的范圍、重復(fù)精度和準(zhǔn)確度組合可實(shí)現(xiàn)高度可靠的目標(biāo)檢測和精確的距離測量

        ?五個(gè)8段顯示屏和按鈕編程,易于安裝、故障排除和實(shí)時(shí)距離測量

        ?耐用的IP67外殼、高度抗環(huán)境光干擾和各種溫度下穩(wěn)定的性能在有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供可靠的性能

         

        KJT-TLS詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

          

        型號(hào)

        可調(diào)范圍

        輸入/輸出參數(shù)

        KJT-TLS-01C-A1

        0-1M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量

        KJT-TLS-01C-A2

        0-1M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量

        KJT-TLS-01C-A3

        0-1M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(4-20MA )+485

        KJT-TLS-01C-A4

        0-1M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:2路開關(guān)量

        KJT-TLS-05C-B1

        0-5M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量

        KJT-TLS-05C-B2

        0-5M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量

        KJT-TLS-05C-B3

        0-5M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(4-20MA )+485

        KJT-TLS-05C-B4

        0-5M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:2路開關(guān)量

        KJT-TLS-10C-C1

        0-10M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量

        KJT-TLS-10C-C2

        0-10M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量

        KJT-TLS-10C-C3

        0-10M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(4-20MA )+485

        KJT-TLS-10C-C4

        0-10M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:2路開關(guān)量

        KJT-TLS-20C-D1

        0-20M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量

        KJT-TLS-20C-D2

        0-20M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量

        KJT-TLS-20C-D3

        0-20M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(4-20MA )+485

        KJT-TLS-20C-D4

        0-20M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:2路開關(guān)量

        KJT-TLS-30C-E1

        0-30M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關(guān)量

        KJT-TLS-30C-E2

        0-30M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關(guān)量

        KJT-TLS-30C-E3

        0-30M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:一路模擬量(4-20MA )+485

        KJT-TLS-30C-E4

        0-30M 可調(diào)

        輸入:電壓10-30VDC(±10%)

        輸出:2路開關(guān)量


         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

        電子參數(shù)  


        供電電壓 UV

        DC 10V...30V

        殘余紋波

        ≤ 5 V

        功耗

        ≤ 2.1W 4)

        初始化時(shí)間

        ≤ 250ms

        預(yù)熱時(shí)間

        ≤ 10s

        外殼材料

        鋁合金(AL)

        有機(jī)玻璃(PMMA)

        連接類型

        M12防水接頭,引線

        顯示器

        5位數(shù)碼管, 5 x LED

        重量

        360g

        外殼防護(hù)等級(jí)

        IP65

        防護(hù)等級(jí)

        III


         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

        1) 極限值,反極性保護(hù)在具備短路保護(hù)的 電路中運(yùn)行時(shí):最大 8 A.

         2) 對(duì)于 TLS-xxxx:UV > 15 V.

         3) 不得低于或超出 UV公差.

         4)  無負(fù)荷.

         性能 

        測量范圍

        0-5M ,0-10M,0-15M ,0-20M,0-30M

        測量物體

        自然物體

        分辨率

        1mm

        精度

        精度1.5 mm+d 0.5‰


         

         

         

         

        √ 量程可設(shè)置,最大30米

         √ 數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示測量結(jié)果

         √ LED狀態(tài)顯示

         √ 電壓模擬輸出

         √ 越限繼電器輸出(支持NPN/PNP)

         √ 測量距離矯正

         √ 基本參數(shù)設(shè)定

         √ RS485接口,支持Modbu s RTU協(xié)議. 


        頻率

        5Hz,10Hz,  20Hz,  30Hz

        輸出時(shí)間

        ≥ 4 ms  6)

        光源

        紅色激光

        激光等級(jí)

        1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)  7)

        典型光電尺寸距離()

        15 mm x 15 mm (10 m)

        其他功能

        可設(shè)置的滑動(dòng)平均值:快/慢, 切換模式:距離對(duì)象 (DtO), 可示教、參數(shù)化和反轉(zhuǎn)的數(shù)字輸出, 可調(diào)節(jié)滯后現(xiàn)象, 示教式、可參數(shù)設(shè)置、可逆式模擬輸出端, 多功能輸入:激光關(guān)閉/外部示教/禁用, 關(guān)閉顯示屏, 恢復(fù)出廠設(shè)置, 鎖定用戶操作界面

        平均激光使用壽命(25℃ 時(shí))

        100,000 h


         

         

         

         

         

         

         

         

         

        1) 對(duì)應(yīng)于 1 σ.

         2) 6% ... 90% 反射率.

         3)  取決于設(shè)置的平均值形成方式:快/慢.

         4) 90% 反射率.

         5)  將物體從側(cè)面引入測量范圍.

         6)  持續(xù)在測量范圍內(nèi)更改至物體的距離.

         7) 波長:658 nm;最大功率:120 mW;脈沖持續(xù)時(shí)間:2.5 ns;接觸率:1/400.

        接口 


        數(shù)字輸出




        數(shù)量

        1 1) 2) 3)


        類型

        PNP,NPN可選擇


        最大輸出電流IA

        ≤100 mA

        模擬輸出端




        數(shù)量

        1


        類型

        電壓/電流輸出可選


        電壓/電流

        0V-10V/4mA-20mA,≤300Ω


        分辨率

        12bit

        多功能輸入(MF)


        1 x3) 4)

        滯后


        10mm...1000mm


         

         

         

         

         

         

         

         

         

          環(huán)境參數(shù) 


        運(yùn)行環(huán)境溫度

        –15 °C ... +50 °C

        存儲(chǔ)環(huán)境溫度

        –20 °C ... +60 °C

        最大相對(duì)空氣濕度(非冷凝)

        ≤ 85 %

        類型抗環(huán)境光能力

        40,000 lx

        抗振動(dòng)性

        EN 60068-2-6, EN 60068-2-64

        抗沖擊能力

        EN 60068-2-27


         

         

         

         

         

         

         

        使用說明

        本產(chǎn)品用戶交互接口主要由數(shù)碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數(shù)碼管及LED指示燈用于產(chǎn)品信息顯示,按鍵用于對(duì)產(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行修改

         

        LED

        本產(chǎn)品有5個(gè)LED燈用于顯示產(chǎn)品的基本狀態(tài),詳細(xì)說明參見下表。

         


        名稱

        作用

        描述

        RUN

        指示激光傳感器運(yùn)行狀態(tài)

        LED閃爍,表明激光傳感器正在處于運(yùn)行中

        OUT

        指示越限繼電器輸出狀態(tài)

        當(dāng)發(fā)生越限事件時(shí)繼電器驅(qū)動(dòng)輸出,該LED燈亮起;沒有越限事件時(shí)該燈熄滅

        MAX

        指示測量結(jié)果是否超出量程

        當(dāng)測量結(jié)果超過量程時(shí),MAX燈亮

        MIN

        測量結(jié)果是否小于0

        當(dāng)測量結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí),MIN燈亮

        PRO

        1. 指示當(dāng)前處于設(shè)置模式

        2. 指示產(chǎn)品異常

        1. 用戶進(jìn)入配置界面,PRO燈常亮,配置完成進(jìn)入主界面PRO燈熄滅;

        2. 如果產(chǎn)品出現(xiàn)異常PRO燈閃爍

        按鍵


        本產(chǎn)品一共有3個(gè)物理按鍵,通過短按與長按虛擬出六個(gè)按鍵,分別是上、下、左、右、確認(rèn)、返回。


        物理按鍵

        短按

        長按

        位置

        按鍵1(ENTER/ESC)

        確認(rèn)

        返回

        最左側(cè)

        按鍵2(UP/LEFT)

        中間

        按鍵3(DOWN/RIGHT)

        最右側(cè)


        注意:

        1. 按鍵按下再放開以后,才會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的事件

        2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開;長按是指按下超過0.5秒然后放開

         

        數(shù)碼管

        本產(chǎn)品有5個(gè)8段數(shù)碼管作為顯示接口,數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母,與按鍵配合可以完成產(chǎn)品信息顯示與參數(shù)設(shè)置的功能。數(shù)碼管顯示效果請(qǐng)參見附錄A。

        圖1展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程。

        產(chǎn)品上電后默認(rèn)進(jìn)入主界面,實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的測量結(jié)果。當(dāng)按下ENTER時(shí),進(jìn)入菜單選擇界面;在菜單選擇界面,通過上下按鍵切換子菜單,按下ENTER進(jìn)入到相應(yīng)的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵,返回主界面。

        在子菜單界面,使用上下左右按鍵對(duì)參數(shù)修改后,按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面(如果按下ENTER保存修改,如果按下ESC撤消修改)。

         

        圖1 界面操作流程

        主界面

        主界面為測量結(jié)果顯示界面,顯示當(dāng)前測量的結(jié)果,單位是米,小數(shù)點(diǎn)后3位。

        上電默認(rèn)顯示主界面,按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。

         零位校正 

        在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB,按下ENTER進(jìn)入零位校正界面。此時(shí)界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù),通過調(diào)整校準(zhǔn)值,該界面實(shí)時(shí)更新校正數(shù)據(jù)。

        將本產(chǎn)品通過定位孔固定在測試導(dǎo)軌上,在定位孔一定距離(比如1米)放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準(zhǔn)值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實(shí)際距離一樣(比如1米)。上下鍵增加或者減小校準(zhǔn)值;左右鍵修改校準(zhǔn)值增加或者減小的幅值,被修改的數(shù)字會(huì)通過閃爍進(jìn)行提示。

        校正完成后,按下ENTER會(huì)顯示當(dāng)前用于校正的數(shù)據(jù)。此時(shí)也可以使用上下左右按鍵對(duì)校正數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整,方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正;如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。

        采樣模式設(shè)定

        為應(yīng)對(duì)不同的應(yīng)用場景,本產(chǎn)品支持以下4種采樣模式。

        慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離,特點(diǎn)是精度高、響應(yīng)速度較慢;快速模式用于測量快速移動(dòng)的物體,特點(diǎn)是響應(yīng)速度快、測量精度有所降低。


        采樣模式

        數(shù)據(jù)采樣頻率

        計(jì)算使用數(shù)據(jù)數(shù)量

        慢速(1.SLOW)

        5Hz

        8

        正常(2.NORM)

        10Hz

        8

        快速1(3.FST1)

        20Hz

        4

        快速2(4.FST2)

        30Hz

        2


        采樣模式說明

        工作模式設(shè)定

        本產(chǎn)品支持繼電器越限報(bào)警輸出。通過設(shè)置工作模式設(shè)定產(chǎn)品正常工作的范圍;當(dāng)測量結(jié)果超出正常范圍時(shí),驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作。


        工作模式

        正常范圍下限

        正常范圍上限

        模式1(1.mod1)

        0

        限值3(Limit3)

        模式2(2.mod2)

        限值2(Limit2)

        限值3(Limit3)

        模式3(3.mod3)

        (limit1+limit2)/2

        (limit2+limit3)/2


        工作模式說明


        在菜單選擇界面選擇進(jìn)入工作模式設(shè)定界面,通過上下鍵選擇需要的工作模式,按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。

         

        注: 1.limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設(shè)置,limit3最大,limit1最小

        2.如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設(shè)置,在計(jì)算范圍時(shí)會(huì)重新排序

        限值設(shè)定

        從菜單選擇界面選擇進(jìn)入限值設(shè)定界面,有3個(gè)限值參數(shù)可以設(shè)定,根據(jù)工作模式來決定設(shè)定哪些限值參數(shù)。

        限值參數(shù)的設(shè)定分為兩個(gè)階段:初值選擇階段和微調(diào)階段。

         

        初值選擇階段 

        限值參數(shù)的初值可以用三個(gè)來源:系統(tǒng)配置、當(dāng)前的測量結(jié)果、零

        從菜單選擇界面進(jìn)入限值設(shè)定界面,界面顯示當(dāng)前的測量結(jié)果。此時(shí)直接按下ENTER,選擇系統(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段;按下上鍵(或者左鍵)將當(dāng)前測量結(jié)果作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段;按下下鍵(或右鍵)將零作為微調(diào)的初始值并進(jìn)入微調(diào)階段。

         

        微調(diào)階段 

        在限值微調(diào)階段,通過上下鍵調(diào)整限制大小,通過左右鍵改變微調(diào)的幅值。

        微調(diào)完成后,按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時(shí)仍需要設(shè)定限值,在菜單選擇按下ENTER再次進(jìn)入初值選擇階段,并完成后續(xù)操作即可。

        量程設(shè)定

        本產(chǎn)品可以根據(jù)需求,設(shè)定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對(duì)應(yīng)10V輸出,0m對(duì)應(yīng)0V輸出。

        在菜單選擇界面選擇進(jìn)入量程設(shè)定界面,通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面;按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。

        恢復(fù)出廠設(shè)置

        在菜單選擇界面選擇進(jìn)入恢復(fù)出廠設(shè)置界面,通過上下鍵在YES和NO之間切換。當(dāng)選中YES時(shí)按下ENTER會(huì)恢復(fù)出廠默認(rèn)配置并返回菜單選擇界面;選中NO時(shí)按下ENTER或者按下ESC都會(huì)直接返回菜單選擇界面。

        快速開始

        通過以下幾個(gè)步驟,可以快速入手本產(chǎn)品。

        1.   量程設(shè)定

        2.   零位校準(zhǔn)

        3.   設(shè)置采樣模式

        4.   設(shè)置工作模式與限值

        5.   安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅(qū)動(dòng)輸出

         

        激光測距傳感器產(chǎn)品應(yīng)用:

        ●  測量各種板材,如鋼板,中板,橡膠板,塑料板等的長度、寬度、厚度和位置

        ●  測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準(zhǔn)確位置

        ●  測量各種運(yùn)動(dòng)中特別是軌道上運(yùn)動(dòng)的物體,如起重機(jī)、軌道輸送車的位置

        ●  橋梁靜態(tài)撓度在線(無線)監(jiān)測系統(tǒng)

        ●  隧道整體變形在線(無線)監(jiān)測系統(tǒng),隧道關(guān)鍵點(diǎn)變形在線(無線)監(jiān)測系統(tǒng)

        ●  平衡監(jiān)測系統(tǒng)

        ●  厚度尺寸監(jiān)測系統(tǒng)

        ●  礦井電梯,大型液壓活塞高度監(jiān)測,定位監(jiān)測系統(tǒng)


        附錄A: 數(shù)碼管顯示效果圖例


        附錄B:485通信協(xié)議

        本產(chǎn)品預(yù)留RS485接口,支持Modbus RTU協(xié)議實(shí)時(shí)讀取傳感器數(shù)據(jù),也可對(duì)產(chǎn)品的配置進(jìn)行修改。

        默認(rèn)波特率9600bps,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗(yàn)。

         


        No.

        地址

        內(nèi)容

        說明

        命令

        1

        0x0000

        產(chǎn)品型號(hào)

        產(chǎn)品型號(hào)代碼

         

        03,04

        2

        0x0008

        硬件版本號(hào)

        BCD碼,如0x0101 硬件版本為V1.0.1

        3

        0x0009

        軟件版本號(hào)

        BCD碼,如0x0110 硬件版本為V1.1.0

        4

        0x0010

        Modbus地址

        Modbus通訊地址,默認(rèn)為0x01

         

        03

        5

        0x0011

        波特率

        使用波特率/100,比如96表示波特率是9600bps

        6

        0x0012

        數(shù)據(jù)位

        8或者7

        7

        0x0013

        停止位

        1或者2

        8

        0x0014

        校驗(yàn)

        0表示無校驗(yàn),1表示奇校驗(yàn),2表示偶校驗(yàn)

        9

        0x0020

        當(dāng)前測量距離

        單位毫米

        03,04

        10

        0x0030

        量程

        單位米,支持1、3、5、10、15、20、30

         

         

         

        03,06/16

        11

        0x0031

        工作模式

        支持1-3,分別對(duì)應(yīng)工作模式1、工作模式2、工作模式3

        12

        0x0032

        采樣模式

        支持1-4,分別對(duì)應(yīng)慢速、正常、快速1、快速2

        13

        0x0033

        限值1

        單位毫米

        14

        0x0034

        限值2

        15

        0x0035

        限值3

        16

        0x0040

        校零

        寫入0x0001,使用當(dāng)前測量數(shù)據(jù)校零

        06

        17

        0x0041

        恢復(fù)出廠設(shè)置

        寫入0x0001,恢復(fù)出廠設(shè)置

        06


         

        Modbus命令說明

        03: 讀取保持寄存器值  04: 讀取輸入寄存器值   06: 寫單個(gè)保持寄存器值  16: 寫多個(gè)保持寄存器值

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