力和力傳感器的組成：力和力矩傳感器通常直接作用于敏感元件，接近開(kāi)關(guān)與力和力矩傳感器是不同的，而由于第三元件直接輸出或通過(guò)轉(zhuǎn)換元件得到力和力矩值。以上部分加上相應(yīng)的電子線路組成了力和力矩傳感器，敏感元件是在力或力矩作用下發(fā)生改變現(xiàn)象或性質(zhì)的原件。轉(zhuǎn)換元件是將改變量轉(zhuǎn)換成電壓或電輸出信號(hào)，是傳感器的核心。某些傳感元件隨輸入力或力矩而特性改變，需要外加電源和轉(zhuǎn)換電路才能取得到輸出信號(hào)。

　　力和力傳感器的分類：至今為止傳感器的分類很多，沿?zé)o統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。較多采用的一種分類方式是將工作原理和被測(cè)量統(tǒng)一的分類方法。以下僅對(duì)論力和力矩傳感器，所以分類只從工作原理考慮。目前主流的理論和應(yīng)用較成型的有以下幾種：應(yīng)變式、壓電式、壓磁式等傳感器。按傳統(tǒng)原理的傳感器還有電感式和電容式傳感器。在力和力矩的測(cè)量中以上列舉方法均有應(yīng)用并有產(chǎn)品。