機器人傳感器在機器人的控制中起到了非常重要的作用。正因為有了它，機器人才具備了類似人類的只覺功能。機器人傳感器可分為內(nèi)部檢測和外部參數(shù)檢測傳感器兩大類。
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類別 |
檢測內(nèi)容 |
應用目的 |
傳感器器件 |
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明暗覺 |
是否有亮光 |
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光敏管 |
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色覺 |
對象的色彩及濃度 |
對象色彩識別對象場合 |
彩色攝影機、濾色器。彩色ccd |
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位置覺 |
物體的位置角度距離 |
物體空間位置，判斷物體移動 |
光敏陣列、CCD等 |
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形狀覺 |
物體的外形 |
提取物體輪廓及固有特征，識別物體 |
光敏陣列、CCD等 |
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接觸覺 |
與對象是否接觸，接觸的位置 |
決定對象位置，識別對象形態(tài)，控制速度保障，異常停止，尋徑 |
光電傳感器、微動開關、薄膜接點、壓敏高分子材料 |
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壓覺 |
對物體的壓力、握力、壓力分布 |
控制握力，識別握持物，測量彈性 |
壓電元件、導電橡膠、壓電高分子材料 |
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力覺 |
及其然有關部件所受外力及轉(zhuǎn)矩 |
控制手腕移動，伺服控制，正確完成作業(yè) |
應變片、導電橡膠 | |
當前位置：
