一般情形下，無線傳感器網絡是自動部署的，傳感器節(jié)點被拋挪人監(jiān)控區(qū)域后，進人自啟動階段，并與鄰居節(jié)點互相交換狀態(tài)信息，同時將此信息傳送給基站，墓站根據(jù)這些信息形成網絡的拓撲，

　　無線傳感器網絡的拓撲結構主要有三種形式:基于簇的分層結構、基于網的平面結構和撰于鏈的線結構。網絡自組織與自管理的口標是依據(jù)節(jié)點的能公水平，合理地分配任務·有效延長網絡壽命;當節(jié)點失效時，重新生成拓撲。在層次結構巾，網絡自組織與自管理還需解決簇頭的選擇與簇的生成等問題。

　　良好的拓撲控制策略，能提高路由協(xié)議和MAC協(xié)議的效率，給數(shù)據(jù)融合、時間Ml步

　　和目標定位等奠定基礎，有利于節(jié)省能址，從而延長網絡壽命。